Nga cibombelo ca makanika icalinga, umutuntulu wa kulinganya ulebomba maka maka ukupitila mu kusankanya kwa mano ukwa maka ya kusendama no kusungilila amaka ya angular. Icakubalilapo, ifunde lya kusendama lilenga umutuntulu wa kulinganya ukufika pa kulingana kwa maka ilyo wabikwa ku maka ya kunse ukupitila mu kusendama pa kati ka kusendama kwa uko. Ilyo amaka ya kunse yabomba pa mpela imo iya cimuti, umupaka wa iko uwa kusendamapo ulapita ukufika pa cifulo ca kwafwilisha pe samba. Pali iyi nshita, amaka ya kunse yaleka, kabili umusambo wa kulinganya ulasunga ukulingana. Ica bubili, ukusungilila amaka ya angular kulashininkisha ukuti umutande wa kulinganya ulasunga amaka ya angular aya lyonse ilyo ulepilibuka mwi samba lya maka ya kunse. Ukupitila mu kulungika bwino bwino ififulo fya pakati ka maka ya kusendamapo ku mpela shonse shibili, ukukonkomesha bwino bwino pa mushinku wa kulinganya kulafikilishiwa, muli ifyo ukushininkisha ukuti washala uwalungama ukwabula ukutentemuka.
Imipeto ya kulinganisha isanga imibombele iikalamba mu fyakupangapanga ifikankaala ukubikapo ne fyakutwala pa nshitima, ama robot, na ifya mu lwelele. Mu nshila sha nshitima, ubuteko bwa mipeto iyakonkwapo iya kusunga ukulingana mu nshila sha nshitima na tram. Mu fyakupangapanga, imipeto ya kulinganya ilalenga ukucincintila ukupita bwino ukupitila mu kucingilila ukuloba kwa kulinganya. Mukati ka ndeke, balabomba umulimo uukalamba uwa kusunga imibele ya ma roketi na ma satelaiti, ukushininkisha ukutunguluka kwa kutendekelako no kupwisha umulimo. Mukufusha, imitantikile ya kulinganya ilangisha ubucindami bwakulisha mu fyakupangapanga ifya nomba ukupitila mu nshila shabo ishaibela isha kubomfya ne fifulo ifingi ifya kubomfya.